První zmínka pochází z roku 1422. Od 15. století jako Lhota Frydlova náležela k choustnickému panství.
13. srpna 1593 je prodal Petr Vok z Rožmberka za 1400 kop i s lidmi, dědinami, lukami, štěpnicemi, platy, lesy a krčmou. Kupcem byl Jindřich Vrchotický z Loutkova. Další majitelka, Anna Vrchotická z Hrádku, roce 1615 platila z pěti lidí berně 15 kop sbírky a 3 kopy a 20 grošů.
Po bělohorské bitvě byl statek vrchotickým zabaven a zastaven obci Soběslavské, stalo se tak v roce 1622. Ale už roce 1636 byl statek opět prodán Magdaleně Vrchotické ze Svárova a následně spojen se lžínským statkem. V 18. století byl se z Frydlovy stala Lhota Trubačova, podle radního Trubače.
Po roce 1849 patřila obec ke Lžínu, od něhož byla odloučena 9. března 1911 a od té doby byla vedena jako samostatná obec.